垂直起降固定翼无人机，顾名思义，就是可以不用借助跑道，原地垂直起飞和垂直降落的固定翼无人机。垂直起降固定翼无人机因其续航时间长、活动半径大，主要应用于交通监管、油田管道巡检、测绘、森林巡检，应用前景非常广阔。有人说国内“垂起固定翼六君子”是：纵横、飞马、远度、道通、科比特、沃飞。下面我们就看看这“六君子”的实力吧。
纵横股份
成都纵横自动化技术股份有限公司成立于2010年4月8日，是国内主流的工业无人机企业之一。2015年，该公司在国内率先发布并量产垂直起降固定翼无人机，将其纳入工业无人机的新类别；2019年，纵横股份凭借该产品在细分市场份额占比达53.8%，并且在我国工业无人机整机市场占比5.4%，总排名第二。
在国内垂直起降固定翼无人机这个细分赛道上，纵横股份是名副其实的冠军。通过第三方软件企查查查询统计获悉，我国在业/存续的、注册资本在500万元及以上的、以盈利为目的、以工业无人机为经营范围的公司数量总计为5500家（数据截至2021年11月16日）。在5000多家工业无人机企业中，成都纵横自动化技术股份有限公司于2020年2月10日在科创板上市而获得外界广泛关注；9个月后，上榜工信部《第二批专精特新“小巨人”企业公示名单》。
大鹏CW-40舰载垂直起降无人机搭载了长航时油电混合小型无人机监视系统，这款无人机的垂直动力来自4个升力旋翼，水平推力是一个尾部前进的螺旋桨动力。这款无人机最大的特点是采用平直翼无人机的气动布局，加上旋翼动力系统，既可以利用旋翼的优势让无人机在舰艇较小的甲板上垂直起降，又可以利用平直翼无人机长航时、滞空能力强的特点，实现“1+1>2”的效果。
2021年3月29日，成都纵横发布了全新一代CW-15无人机，并用“驭者从容”来形容该款无人机强大的安全可靠性，宣称以其为代表的智能化、平台化、工具化特征，重新定义了工业级无人机，引领了工业级无人机2.0时代的智能革命。
飞马机器人
深圳飞马机器人科技有限公司成立于2015年2月，由IT、无人机领域高管及资深专家联合创办。公司在北京、深圳均设有研发中心，拥有近200人的研发团队，近10年的无人机行业技术积累及市场经验，结合IT领域产品设计、工业化制造经验，公司致力于为客户提供软硬件一体化、便捷易用的超小型无人机系统。
V系列是飞马推出的基于高性能垂直起降固定翼平台的一站式行业解决方案，主打“高精度成图”“专业遥感”“视频侦查”，续航时间为90分钟。
远度科技
远度科技是启迪控股旗下的工业无人机企业，核心团队主要来自清华大学，依托启迪控股优势资源，致力于成为全球顶尖的工业无人机解决方案供应商。远度科技自主掌握飞行控制系统、光电吊舱（EO/IR）、远程数据链、AI机器视觉等关键核心技术，在复合翼无人机领域，长期以来持续引领技术变革和行业应用方向。特别需要指出的是，在复合翼安防巡检领域，远度科技在公安、应急、环保、石油、电力等行业均占据主要市场份额。
2021年5月27日，远度科技在郑州发布了灵隼系列ZT-25V电动长续航复合翼无人机、ZT-16V中继机以及多项复合翼无人机安防领域创新技术，并实时连线千里之外的边境巡查、城市安防、环保督察等应用现场，直播无人机机载视频，展示了无人机的安防创新应用，开启了安防无人机新时代。
科比特
科比特插翅虎hn1djz8是一款复合材料V型尾翼垂直起降固定翼无人机，可进行长距离巡航飞行，具有续航时间长，巡航速度快、作业效率高等特点，可搭载正射相机、倾斜相机、光电吊舱等，用于执行高精度测绘和巡检任务。
其产品特点是，机身采用碳纤维+复合材料，在保证机身结构强度的同时大限度地减轻机身重量；多旋翼模式下全自主一键垂直起降，不受起降场地限制，起飞后自主切换固定翼飞行；可搭配高清正射、倾斜相机、变焦镜头等方案，满足不同场景使用需求；垂直起降和水平飞行采用两组独立电源，大航程达200千米，避免了固定翼续航不足和垂起降落低电量的风险，保证作业的续航能力；支持RTK起降和PPK模式。
道通智能
深圳市道通智能航空技术股份有限公司，成立于2014年。作为国家高新技术企业，道通智能始终坚持以客户为中心，以“性能卓越，永无止境”为理念，聚焦高端消费级和行业应用无人机关键核心技术的攻关和创新，致力于为空中探索提供突破性的解决方案。道通智能拥有一流的国际化技术团队，以“超越客户期望”为标准，践行“每个细节皆完美”的研发态度，精益求精，不断突破，为客户创造真正持久的价值。
通过6年努力，道通智能成为全球少数真正突破了无人机全链条核心技术的企业之一，也是全球唯一同时掌握多旋翼无人机技术以及倾斜旋翼无人机技术的公司。
2020年9月28日，道通智能正式发布龙鱼DragonFish行业无人机以及全球首发拥有RTK模块的便携折叠式行业系列无人机——EVO II RTK系列，为无人机行业添上了浓墨重彩的一笔。
沃飞长空
沃飞长空堪称国内工业无人机领域的一匹“黑马”。
2020年9月15日，吉利科技集团旗下沃飞长空科技有限公司正式成立。当天，沃飞长空同步发售新款傲势X-Chihn1djzera25无人机，并现场展示“无忧”整体解决方案。新款傲势XC25无人机是一款兼具固定翼和多旋翼优点的大载重、长航时垂直起降纯电动无人机，搭载高性能飞管计算机，可适配多种载荷，具备强大作业能力。新款傲势XC25无人机的载重高达6千克，控制半径达50千米，续航时间更是高出同行业150%，达到6小时。
2021年5月20日，沃飞长空新品发布会在深圳召开。本次发布会带来了沃飞长空全新高科技工业级无人机产品XB-10，售价仅为9.98万元。值得一提的是，2021年12月22日，主题为“一小步，一大步”的XAAC 2021极飞科技年度大会在线上举行，围绕“无人化农业生态”展开。会上发布了一系列新款农业科技产品，包括全新亮相的P100 2022款农业无人机和V50 2022款农业无人机，在喷洒系统、播撒系统和测绘能力上都进行了全面提升；同时还发布了R150 2022款农业无人车、hn1djz500 2022款遥感无人机、hn1djz2000 2022款遥感无人机。
hn1djz2000 2022款遥感无人机是极飞首款垂起固定翼飞行器，具备高品质地理数据获取能力，能够满足大面积的农业测绘，甚至是林业、渔业和畜牧业的大规模航测需求。能轻松应对高频次、高要求、多场景的航测任务，稳定快速构建数字地图，高效助力农业生产。
据Frost&Sullivan预测，2024年全球垂直起降固定翼工业无人机整机市场规模约为124亿元，占有率将从2019年的10.12%提高到30.61%。相信今后的国内垂直起降固定翼赛道会更加热闹，让我们拭目以待吧。
