随着城市化进程加快,突破2D地面交通的限制,向可无限叠加的天空要资源,是未来发展城市物流、城市交通的重要趋势。无人机物流业态日趋成熟,为载人运输打下了基础。然而,从载人到载物,不仅要求飞行器在安全性、稳定性等方面实现技术跨越,更要在推出适航专用行业标准方面实现零的突破。
近几年,亿航智能与民航局密切沟通,“变飞边审”,不断推动无人驾驶航空器的商业化运营。今年2月,民航局正式颁发《亿航EH216-S型无人驾驶航空器系统专用条件》(以下简称“《专用条件》”),这是全球首份无人驾驶航空器系统的型号合格审定项目专用条件。这意味着亿航EH216-S的适航审定进入了最后阶段。在经历了一次大考后,亿航研发的“空中的士”在安全性能上通过了全面审查,终于走出了商业运营的第一步。
边飞边审 从无到有
“《专用条件》的发布离不开民航局对城市空中交通行业的重视和支持,也离不开亿航智能的技术积累。”亿航相关负责人表示。
作为民航局批准的首家载人级自动驾驶飞行器适航审定试点单位,亿航通过过去数年在国内外持续开展的技术研发、试验试飞和对无人驾驶航空器载人运行的探索,率先在多种场景下开展试飞,在此过程中,积累了丰富的测试飞行数据与实践飞行经验。
无人机载人颠覆了现有民用航空器的载人载物理念,《专用条件》的颁发则完成了从无到有的跨越。据了解,《专用条件》由亿航的适航审定团队、技术团队基于EH216-S无人驾驶航空器系统的设计特征和可参考的适航标准起草,期间与民航局审查工作组和民航局适航审定司多次讨论沟通,共同推动了自动驾驶飞行器的指挥调度系统等相关标准制定,在城市空中交通领域实现由“企业标准—工业标准—适航标准”的适航标准制定路线。
在此过程中,民航中南地区管理局副局长陈维提出“创新引领、标准先行、风险递进、审运结合、确保安全”,指导亿航适航团队在推进适航申请工作的同时,沟通EH216-S证后运行管理及运行支持体系建设事项,保证从适航取证到投入市场运营无缝衔接。按照“审运结合”的适航审定工作方针,亿航已经陆续开展试运行工作。
安全舒适 为城市而生
EH216-S体积较小,起降灵活方便,所需要的场地面积更小,对周边环境的气流及噪声影响较小,可以覆盖载人交通、旅游观光、物流运输、医疗救援等应用场景,为市民出行提供一种更加方便、快速、环保的选择。
在自动驾驶飞行器的设计中,亿航将IT领域的“全备份”理念融入其中。另外,亿航自动驾驶飞行器内置了“Fail-Safe”系统,可以实时自动评估飞行器的健康程度,在特殊情况中,比如遇到鸟类的撞击,“Fail-Safe”系统会自动评估损伤程度,并判断是否能够继续安全飞行,或者就近降落在紧急起降点。同时,亿航的指挥调度中心会在突发情况下及时介入管理协助,保证乘客、飞行器和地面人员的安全。
为了不断锤炼提升亿航载人级自动驾驶飞行器的安全性和稳定性,技术团队在各种复杂恶劣环境中进行了反复测试与优化,例如在高温、低温、潮湿、盐雾等不同环境条件下飞行,甚至在7级台风中进行抗风能力测试。
此外,H216-S通过设计将振动和噪声影响降到最低,采用类F1赛车人机工学运动座椅,包裹感更强,飞行过程中能够给予乘客躯干和腿部更舒适的内部支撑,提升乘坐体验感。
抢抓机遇 应时而飞
我国空中游览市场规模巨大,据中国航空运输协会预测,低空旅游潜在乘客或将达到4.2亿人次,有望达到585亿元的市场规模。亿航拟将空中游览场景作为切入点,不断积累飞行数据和运行经验,同时带动城市空中交通行业相关板块的发展,不断探索更多EH216-S的商业化应用场景。
为促进运营业务模式升级,亿航智能推出了“空中交通百线计划”,拟开辟100条空中交通航线,开发自动驾驶飞行器在跳岛、低空旅游和郊区接驳等多种场景中的应用。在此背景下,2021年9月,亿航智能与东部通用航空在深圳地区开展合作,探索直升机和自动驾驶飞行器在指定融合空域的城市空中交通运行模式;同年12月,亿航智能5G空中智能交通体验中心在广州市黄埔区启用,目前已经规划和测试多条运行航线,用于载人交通、空中游览、空中物流等领域。而在西班牙,亿航智能与警方合作,计划把自动驾驶飞行器应用于救援、巡查等对提高公民生活质量和安全具有重要意义的应急情景中。
随着《专用条件》的颁布,亿航智能将尽快根据标准开展符合性验证。技术人员还在开发一套数字化运营平台,涵盖在线预约、航班调度、支付、飞机监控、航线管理、空中交通管理信息同步与整合等运营管理流程。以亿航自动驾驶飞行器为代表的“中国智造”,正在为全球智慧城市建设增添中国科技力量。
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EH216-S的四大技术优势
无人驾驶:EH216-S无需飞行驾驶员,乘客无须掌握专业飞行技能。EH216-S在飞行过程中采用智能自动导航系统,会沿着提前设置好的倒U型航线自主飞行,实现点对点出行。
精准起降:EH216-S通过对地视觉系统达到定点精准垂直起降,无需大型机场、滑行跑道等传统基础设施,满足城市空中立体公共交通的场景需求。
集群调度:EH216-S需要一对多的集群调度,亿航智能自主研发了具有监测、调度、预警、集群和管理五大核心功能的智能指挥调度中心。通过高速通信网络,亿航指挥调度中心可远程实现与亿航各类飞行器的实时数据传输与交互、航线规划与调度,从而大大提高飞行器作业的效率。
安全冗余:EH216-S的所有关键飞行部件采用冗余设计,包括飞控系统、各类传感器、动力系统、电池等。例如EH216-S有16个螺旋桨,每个螺旋桨都有独立的发动机,当一个或多个螺旋桨遭遇故障停转时,其他的螺旋桨会自动进行动力补足,保证飞行器的平稳飞行。同时故障系统将与正常运行的系统隔离,避免故障系统影响正常系统的安全运行。